Городище Борохново в Палкинском районе, датируемое серединой первого тысячелетия нашей эры — пятнадцатым веком, открыли в 1957 году. Учёные рассматривали его как укреплённый пункт в районе расселения кривичей с центром в Изборске. Раскопки проводили в 1981 и 2010 годах, сообщили "МК в Пскове" в Археологическом центре Псковской области.
Судя по результатам исследований, поселение возникло не ранее середины первого тысячелетия. Оно было укреплено деревоземляным валом или стеной и неглубоким рвом. В конце первого тысячелетия поселение погибло при большом пожаре.
В начале второго тысячелетия городище служило убежищем для жителей окрестных деревень, а деревянные укрепления сохранялись здесь вплоть до пятнадцатого-шестнадцатого веков.
