23 марта 1476 года началось строительство крепости на Городце на территории современного Пыталовского муниципального округа
Работы стали возможны после получения разрешения от псковского вече. За разрешением обратились слобожане Кокшинской волости.
После того, как ситуация была урегулирована, местные жители начали заготавливать строительные материалы для возведения укреплений на западных рубежах государства, на реке Лоде.